Коллаборативные роботы CNGBS во взрывозащищенном исполнении представлены в серии FB-i. Эти легко перестраиваемые коботы для использования в потенциально взрывоопасной среде разработаны в соответствии со стандартами Ex d. Такие роботы востребованы на оборонных, нефте- и газохимических предприятиях, в фармацевтической промышленности, в любых производственных помещениях с возможностью утечек и накопления взрывоопасных газов.
В зависимости от модели они имеют нагрузочную способность от 3 до 16 кг. Вес от 18 до 45 кг, возможна установка на плоскости в любом положении. В комплекте с коботами CNBC серии G поставляются пульт контроля для оператора и пульт обучения робота для настройщиков.
| Модель | FB-i3 | FB-i5 | FB-i10 | FB-i16 | FB-i20 |
| Вес | 18 кг | 25 кг | 26 кг | 43 кг | 45 кг |
| Полезная нагрузка | 3 кг | 5 кг | 10 кг | 16 кг | 20 кг |
| Высота манипулятора | 782 мм | 1008,5 мм | 1513 мм | 1130,5 мм | 1835,5 мм |
| Рабочий диапазон | 625 мм | 886,5 мм | 1350 мм | 967,5 мм | 1650 мм |
| Точность позиционирования | ±0,02 мм | ±0,02 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ±0,1 мм |
| Сред. потребляемая мощность | 150 Вт | 200 Вт | 500 Вт | 600 Вт | 1000 Вт |
| Пиковая мощность | 1000 Вт | 2000 Вт | 2000 Вт | 2000 Вт | 3000 Вт |
| Диапазон вращения соединений | ±360° | ||||
| Скорость углового перемещения | J1-J3 178 °/с J4-J6 237 % | J1-J3 223 % J4-16 237 °/с | J1VJ2VJ4 178 °/с; J3 223 °/с; J5-16 237 °/с | J1-J2 1780°/с; J3 267%; J4-J6 178% | J1-J2 93%; J3-J6 178% |
| Скорость линейного перемещения инструмента до | 1,9 м/с | 3,4 м/с | 4,0 м/с | 3,0 м/с | 2,6 м/с |
| Кол-во осей | 6 | ||||
| Входы/выходы | Цифровой вход: 4 ( опции ); Цифровой выход ( опции ): 4; Аналоговый вход: 2 | ||||
| Порты ввода/вывода | Напряжение: 0\12\24 В; Выходной ток: до 0,8 А | ||||
| Степень защиты | IP65 | ||||
| Класс взрывозащищенности | Ex d mb рх IIВ Т4 Gb; Ex mbD pD tD A21 IP65 T130°C | ||||
| Рабочая среда | Температура: 0…50°C; влажность: 25 %-90 % | ||||
| Диаметр крепежного флаца | 140 мм | 172 мм | 220 мм | 220 мм | 260 мм |
| Вариант установки | Любое положение | ||||
В комплекте с коботами CNBC поставляются пульт контроля для оператора и пульт обучения робота для настройщиков.
SKB-4.com - продажа оборудования
