В семействе коллаборативных роботов CNGBS представлены модели G05, G10, G15 и их модификации. Конструктивно они выполнены как 6-ти осевые манипуляторы с системой интеллектуального обучения и управления, программируемые на выполнение различных задач.
Такие коботы часто используют на автоматизированных производственных линиях для выполнения операций сортировки и сборки, сварки, шлифовки и окрашивания. Они могут выполнять операции прессования и склеивания, погрузки и разгрузки, контроля операций. Коботы CNGBS находят применение на автозаводах и на связанных с металлообработкой предприятиях, а также в полупроводниковой промышленности и в лабораторных исследованиях.
| Модель | G03 | G05 | G05-L | G10 | G10-L | G15 |
| Масса | 18 кг | 25 кг | 26 кг | 43 кг | 45 кг | 60 кг |
| Полезная нагрузка | 3 кг | 5 кг | 3.5 кг | 10 кг | 8 кг | 15 кг |
| Досягаемость | 590 мм | 800 мм | 950 мм | 1000 мм | 1300 мм | 1300 мм |
| Потребляемая мощность | 100 Вт | 180 Вт | 180 Вт | 350 Вт | 350 Вт | 600 Вт |
| Диапазон вращения соединений | ±360° | |||||
| Макс.скорость | J1-J4 180°/с; J5-16 200°/с | J1-J4 180°/с; J5-j6 200°/с | J1-J4 180°/с; J5-j6 200°/с | J1-J2 100°/с; J3-J4 150°/с; J5-J6 180 °/с | J1-J2 100°/с; J3-J4 150°/с; J5-J6 180°/с | J1-J2 80°/с; J3-J4 120°/с; J5-J6 150°/с |
| Стандартная скорость | 2 м/с | |||||
| Повторяемость | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ±0,05 мм | ±0,05 мм | ±0,1 мм |
| Кол-во осей | 6 | |||||
| Внешние входы/выходы | Цифровой выход: 3; Цифровой вход: 3; Аналоговый вход: 2 | |||||
| Входы/выходы пульта управления | Цифровой вход: 16; Цифровой выход: 16; Аналоговый вход: 2; Аналоговый выход: 2 | |||||
| Встроенный источник питания | 24В 2А | |||||
| Интерфейсы | TCP/IP и Modbus | |||||
| Программирование | Графическое программирование, интерфейс удаленного вызова | |||||
| Уровень защиты | IP54 | |||||
| Совместные операции | 10 расширенных функции настройки безопасности | |||||
| Рабочая температура | 0...50С° | |||||
| Внешний источник питания | 200-240 В / 50-60 Гц | |||||
| Кабель | Кабель к контроллеру: 5 м; кабель к пульту обучения: 5 м | |||||
В комплекте с коботами CNBC серии G поставляются пульт контроля для оператора и пульт обучения робота для настройщиков.
Габаритные размеры коботов CNGBS G
SKB-4.com - продажа оборудования
