Габаритные размеры роботов CNGBS ARC

Коллаборативные роботы CNGDBS серии G

Заказать

В семействе коллаборативных роботов CNGBS представлены модели G05, G10, G15 и их модификации. Конструктивно они выполнены как 6-ти осевые манипуляторы с системой интеллектуального обучения и управления, программируемые на выполнение различных задач. 

Такие коботы часто используют на автоматизированных производственных линиях для выполнения операций сортировки и сборки,  сварки, шлифовки и окрашивания. Они могут выполнять операции прессования и склеивания, погрузки и разгрузки, контроля операций. Коботы CNGBS находят применение на автозаводах и на связанных с металлообработкой предприятиях, а также в полупроводниковой промышленности и в лабораторных исследованиях.

Модель G03 G05 G05-L G10 G10-L G15
Масса 18 кг 25 кг 26 кг 43 кг 45 кг 60 кг
Полезная нагрузка 3 кг 5 кг 3.5 кг 10 кг 8 кг 15 кг
Досягаемость 590 мм 800 мм 950 мм 1000 мм 1300 мм 1300 мм
Потребляемая мощность 100 Вт 180 Вт 180 Вт 350 Вт 350 Вт 600 Вт
Диапазон вращения соединений ±360°
Макс.скорость J1-J4 180°/с; J5-16 200°/с J1-J4 180°/с; J5-j6 200°/с J1-J4 180°/с; J5-j6 200°/с J1-J2 100°/с; J3-J4 150°/с; J5-J6 180 °/с J1-J2 100°/с; J3-J4 150°/с; J5-J6 180°/с J1-J2 80°/с; J3-J4 120°/с; J5-J6 150°/с
Стандартная скорость 2 м/с
Повторяемость ±0,03 мм ±0,03 мм ±0,03 мм ±0,05 мм ±0,05 мм ±0,1 мм
Кол-во осей 6
Внешние входы/выходы Цифровой выход: 3; Цифровой вход: 3; Аналоговый вход: 2
Входы/выходы пульта управления Цифровой вход: 16; Цифровой выход: 16; Аналоговый вход: 2; Аналоговый выход: 2
Встроенный источник питания 24В 2А
Интерфейсы TCP/IP и Modbus
Программирование Графическое программирование, интерфейс удаленного вызова
Уровень защиты IP54
Совместные операции 10 расширенных функции настройки безопасности
Рабочая температура 0...50С°
Внешний источник питания 200-240 В / 50-60 Гц
Кабель Кабель к контроллеру: 5 м; кабель к пульту обучения: 5 м

 

В комплекте с коботами CNBC серии G поставляются пульт контроля для оператора и пульт обучения робота для настройщиков.

Габаритные размеры коботов CNGBS G