Линейка роботов-манипуляторов из серии PRENTIC включает на сегодняшний день две модели CBS7-K759 и CBS8-K950. Это стационарно закрепляемые на рабочем месте манипуляторы, пригодные для использования в ограниченном рабочем пространстве, в радиусе до 950 мм.
Роботы CNGBS PRENTIC - это небольшие, достаточно компактные манипуляторы, способные выполнять операции покраски, сварки, сборки и упаковки. Максимальная масса перемещаемых грузов и рабочих инструментов - до 8 кг. Роботы PRENTIC могут устанавливаться на полу, на стене или сверху на перекрытии над рабочим местом.
| Модель |
CBS7-K759 |
CBS8-K950 |
| Конструкция |
Вертикальная, поворотная |
Вертикальная, поворотная |
| Кол-во осей |
6 |
6 |
| Радиус действия |
759 мм |
950 мм |
| Полезная нагрузка |
7 кг |
8 кг |
| Точность позиционирования |
±0,04 мм |
±0,08 мм |
| Привод |
Серводвигатель пер. тока |
Серводвигатель пер. тока |
| Макс. скорость |
|
|
| J1 |
138°/с |
280°/с |
| J2 |
148°/с |
220°/с |
| J3 |
148°/с |
300°/с |
| J4 |
308°/с |
240°/с |
| J5 |
358°/с |
480°/с |
| J6 |
600°/с |
480°/с |
| Пределы перемещения |
|
|
| J1 |
±171° |
±165° |
| J2 |
+65°/-141° |
+90°/-165° |
| J3 |
+184°/-172° |
+150°/-90° |
| J4 |
±180° |
±180° |
| J5 |
±119° |
±120° |
| J6 |
±360° |
±360° |
| Допустимый момент силы |
|
|
| J4 |
15,6 Нм |
15,6 Нм |
| J5 |
15,6 Нм |
15,6 Нм |
| J6 |
8,5 Нм |
8,5 Нм |
| Допустимая инерция |
|
|
| J4 |
0,43 кг м2 |
0,43 кг м2 |
| J5 |
0,43 кг м2 |
0,43 кг м2 |
| J6 |
0,13 кг м2 |
0,13 кг м2 |
| Уровень защиты |
IP 65 |
IP 65 |
| Рабочая температура |
0 … 45 °C |
0 … 45 °C |
| Влажность |
не более 95 % |
не более 95 % |
| Вибрация |
менее 4,9 м/с2 |
менее 4,9 м/с2 |
| Площадь основания |
384х384 мм |
280х362 мм |
| Высота |
880 мм |
905,5 мм |
| Масса |
49,5 кг |
56 кг |
| Энергопотребление |
1,5 кВА |
1,5 кВА |
