Линейка роботов-манипуляторов из серии PRENTIC включает на сегодняшний день две модели CBS7-K759 и CBS8-K950. Это стационарно закрепляемые на рабочем месте манипуляторы, пригодные для использования в ограниченном рабочем пространстве, в радиусе до 950 мм.
Роботы CNGBS PRENTIC - это небольшие, достаточно компактные манипуляторы, способные выполнять операции покраски, сварки, сборки и упаковки. Максимальная масса перемещаемых грузов и рабочих инструментов - до 8 кг. Роботы PRENTIC могут устанавливаться на полу, на стене или сверху на перекрытии над рабочим местом.
| Модель | CBS7-K759 | CBS8-K950 |
| Конструкция | Вертикальная, поворотная | Вертикальная, поворотная |
| Кол-во осей | 6 | 6 |
| Радиус действия | 759 мм | 950 мм |
| Полезная нагрузка | 7 кг | 8 кг |
| Точность позиционирования | ±0,04 мм | ±0,08 мм |
| Привод | Серводвигатель пер. тока | Серводвигатель пер. тока |
| Макс. скорость | ||
| J1 | 138°/с | 280°/с |
| J2 | 148°/с | 220°/с |
| J3 | 148°/с | 300°/с |
| J4 | 308°/с | 240°/с |
| J5 | 358°/с | 480°/с |
| J6 | 600°/с | 480°/с |
| Пределы перемещения | ||
| J1 | ±171° | ±165° |
| J2 | +65°/-141° | +90°/-165° |
| J3 | +184°/-172° | +150°/-90° |
| J4 | ±180° | ±180° |
| J5 | ±119° | ±120° |
| J6 | ±360° | ±360° |
| Допустимый момент силы | ||
| J4 | 15,6 Нм | 15,6 Нм |
| J5 | 15,6 Нм | 15,6 Нм |
| J6 | 8,5 Нм | 8,5 Нм |
| Допустимая инерция | ||
| J4 | 0,43 кг м2 | 0,43 кг м2 |
| J5 | 0,43 кг м2 | 0,43 кг м2 |
| J6 | 0,13 кг м2 | 0,13 кг м2 |
| Уровень защиты | IP 65 | IP 65 |
| Рабочая температура | 0 … 45 °C | 0 … 45 °C |
| Влажность | не более 95 % | не более 95 % |
| Вибрация | менее 4,9 м/с2 | менее 4,9 м/с2 |
| Площадь основания | 384х384 мм | 280х362 мм |
| Высота | 880 мм | 905,5 мм |
| Масса | 49,5 кг | 56 кг |
| Энергопотребление | 1,5 кВА | 1,5 кВА |
SKB-4.com - продажа оборудования
