Коллаборативные роботы CNGBS серии FB-i

Коллаборативные роботы CNGBS серии FB-i

Заказать

Коллаборативные роботы CNGBS во взрывозащищенном исполнении представлены в серии FB-i. Эти легко перестраиваемые коботы для использования в потенциально взрывоопасной среде разработаны в соответствии со стандартами Ex d. Такие роботы востребованы на оборонных, нефте- и газохимических предприятиях, в фармацевтической промышленности, в любых производственных помещениях с возможностью утечек и накопления взрывоопасных газов.

В зависимости от модели они имеют нагрузочную способность от 3 до 16 кг. Вес от 18 до 45 кг, возможна установка на плоскости в любом положении. В комплекте с коботами CNBC серии G поставляются пульт контроля для оператора и пульт обучения робота для настройщиков.

Модель FB-i3 FB-i5 FB-i10 FB-i16 FB-i20
Вес 18 кг 25 кг 26 кг 43 кг 45 кг
Полезная нагрузка 3 кг 5 кг 10 кг 16 кг 20 кг
Высота манипулятора 782 мм 1008,5 мм 1513 мм 1130,5 мм 1835,5 мм
Рабочий диапазон 625 мм 886,5 мм 1350 мм 967,5 мм 1650 мм
Точность позиционирования ±0,02 мм ±0,02 мм ±0,03 мм ±0,03 мм ±0,1 мм
Сред. потребляемая мощность 150 Вт 200 Вт 500 Вт 600 Вт 1000 Вт
Пиковая мощность 1000 Вт 2000 Вт 2000 Вт 2000 Вт 3000 Вт
Диапазон вращения соединений ±360°
Скорость углового перемещения J1-J3 178 °/с J4-J6 237 % J1-J3 223 % J4-16 237 °/с J1VJ2VJ4 178 °/с; J3 223 °/с; J5-16 237 °/с J1-J2 1780°/с; J3 267%; J4-J6 178% J1-J2 93%; J3-J6 178%
Скорость линейного перемещения инструмента до 1,9 м/с 3,4 м/с 4,0 м/с 3,0 м/с 2,6 м/с
Кол-во осей 6
Входы/выходы Цифровой вход: 4 ( опции ); Цифровой выход ( опции ): 4; Аналоговый вход: 2
Порты ввода/вывода Напряжение: 0\12\24 В; Выходной ток: до 0,8 А
Степень защиты IP65
Класс взрывозащищенности Ex d mb рх IIВ Т4 Gb; Ex mbD pD tD A21 IP65 T130°C
Рабочая среда Температура: 0…50°C; влажность: 25 %-90 %
Диаметр крепежного флаца 140 мм 172 мм 220 мм 220 мм 260 мм
Вариант установки Любое положение

 

В комплекте с коботами CNBC поставляются пульт контроля для оператора и пульт обучения робота для настройщиков.

Габаритные размеры коботов CNGBS FB-i3, FB-i5