Роботы CNGBS TM20 типа SCARA - это наиболее мощные и производительные модели R650, R800 и R1000, с рабочим диапазоном 650,800 и 1000 мм соответственно. Конструктивно они также, как и остальные работы CNGBS SCARE выполнены основе двух сегментного манипулятора. Но несколько тяжелее (39, 41 и 44 кг), а полезная нагрузка может достигать 20 кг. При этом имеют повышенную скорость перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскости. Точность позиционирования чуть ниже (0,025 мм) в сравнении с более медлительными моделями CNGBS SCARE.
| Модель | TM20-R650/R800/R1000 | |||
| Длина манипулятора | Обшая | 650 мм | 800 мм | 1000 мм |
| Сегмент 1 | 250 мм | 400 мм | 600 мм | |
| Сегмент 2 | 400 мм | 400 мм | 400 мм | |
| Вес(без учёта Кабель) | 39 кг | 41 кг | 44 кг | |
| Повторяемость | J1 + J2 | ±0,025 мм | ±0,025 мм | ±0,025 мм |
| J3 | ±0,01 мм | ±0,01 мм | ±0,01 мм | |
| J4 | ±0,01° | ±0,01° | ±0,01° | |
| Максимальная скорость движения | J1 + J2 | 8359 мм/с | 9330 мм/с | 10626 мм/с |
| J3 | 1100 мм/с | 1100 мм/с | 1100 мм/с | |
| J4 | 13857°/с | 13857°/с | 13857°/с | |
| Максимальный диапазон по осям | J1 | ±150° | ±150° | ±150° |
| J2 | ±150° | ±150° | ±150° | |
| J3 | 300 мм | 300 мм | 300 мм | |
| J4 | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Нагрузка | Номинальная | 10 кг | 10 кг | 10 кг |
| Максимальная | 20 кг | 20 кг | 20 кг | |
| Стандартное время цикла | 0,37 с | 0,38 с | 0,43 с | |
| Допустимый момент инерции J 4 | Номинальный | 0,05 кгм2 | ||
| Максимальный | 0,45 кгм2 | |||
| Температура окружающей среды | 5 … 40°C | |||
| Электро-схема пользователя | разъем D-sub, 15 выводов | |||
| Газовый тракт пользователя | Ф4ттх1 , Ф6ттх2 | |||
| Максимальное давление J 3 | 250 H | |||
SKB-4.com - продажа оборудования
