Роботы CNGBS TM20 типа SCARA - это наиболее мощные и производительные модели R650, R800 и R1000, с рабочим диапазоном 650,800 и 1000 мм соответственно. Конструктивно они также, как и остальные работы CNGBS SCARE выполнены основе двух сегментного манипулятора. Но несколько тяжелее (39, 41 и 44 кг), а полезная нагрузка может достигать 20 кг. При этом имеют повышенную скорость перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскости. Точность позиционирования чуть ниже (0,025 мм) в сравнении с более медлительными моделями CNGBS SCARE.
| Модель |
TM20-R650/R800/R1000 |
| Длина манипулятора |
Обшая |
650 мм |
800 мм |
1000 мм |
| Сегмент 1 |
250 мм |
400 мм |
600 мм |
| Сегмент 2 |
400 мм |
400 мм |
400 мм |
| Вес(без учёта Кабель) |
|
39 кг |
41 кг |
44 кг |
| Повторяемость |
J1 + J2 |
±0,025 мм |
±0,025 мм |
±0,025 мм |
| J3 |
±0,01 мм |
±0,01 мм |
±0,01 мм |
| J4 |
±0,01° |
±0,01° |
±0,01° |
| Максимальная скорость движения |
J1 + J2 |
8359 мм/с |
9330 мм/с |
10626 мм/с |
| J3 |
1100 мм/с |
1100 мм/с |
1100 мм/с |
| J4 |
13857°/с |
13857°/с |
13857°/с |
| Максимальный диапазон по осям |
J1 |
±150° |
±150° |
±150° |
| J2 |
±150° |
±150° |
±150° |
| J3 |
300 мм |
300 мм |
300 мм |
| J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
| Нагрузка |
Номинальная |
10 кг |
10 кг |
10 кг |
| Максимальная |
20 кг |
20 кг |
20 кг |
| Стандартное время цикла |
|
0,37 с |
0,38 с |
0,43 с |
| Допустимый момент инерции J 4 |
Номинальный |
0,05 кгм2 |
| Максимальный |
0,45 кгм2 |
| Температура окружающей среды |
5 … 40°C |
| Электро-схема пользователя |
разъем D-sub, 15 выводов |
| Газовый тракт пользователя |
Ф4ттх1 , Ф6ттх2 |
| Максимальное давление J 3 |
250 H |
