
Удобный, надежный и высокопроизводительный робот CNGBS TM7 типа SCARA включают три модели с общей длиной двух сегментного манипулятора в 500, 600 или 700 мм. Скорость перемещения горизонтальных сегметов манипулятора превышает 7000 мм/с, а рабочий инструмент движется по вертикали со скоростью 1100 мм/с. Максимальная полезная перемещаемая нагрузка - 7 кг.
Роботы CNGBS SCARA TM7 позволяют автоматизировать как простые, так и достаточно сложные монотонные операции на сборочных конвейерах автомобильной и электронной промышленности, а также повысить производительность на других сборочных предприятиях с подобным типом технологических процессов.
| Модель | TM7-R500/R600/R700 | |||
| Длина манипулятора | Обшая | 500 мм | 600 мм | 700 мм |
| Сегмент 1 | 225 мм | 325 мм | 425 мм | |
| Сегмент 2 | 275 мм | 275 мм | 275 мм | |
| Масса (без кабеля) | 16 кг | 16,5 кг | 17 кг | |
| Точность позиционирования | J1 + J2 | ±0,015 мм | ±0,015 мм | ±0,015 мм |
| J3 | ±0,01 мм | ±0,01 мм | ±0,01 мм | |
| J4 | ±0,01° | ±0,01° | ±0,01° | |
| Макс. скорость движения | J1 + J2 | 7180 мм/с | 7930 мм/с | 8670 мм/с |
| J3 | 1100 мм/с | 1100 мм/с | 1100 мм/с | |
| J4 | 2000°/с | 2000°/с | 2000°/с | |
| Максимальный диапазон по осям | J1 | ±132° | ±132° | ±132° |
| J2 | ±150° | ±150° | ±150° | |
| J3 | 200 мм | 200 мм | 200 мм | |
| J4 | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Полезная нагрузка | Номинальная | 2 кг | 2 кг | 2 кг |
| Максимальная | 7 кг | 7 кг | 7 кг | |
| Ср. время цикла | 0,33с | 0,32с | 0,327с | |
| Допустимый момент инерции J4 | Номинальный | 0,01 кгм2 | ||
| Максимальный | 0,12 кгм2 | |||
| Температура окружающей среды | 5 … 40°C | |||
| Разъем подключения | разъем D-sub, 15 выводов | |||
| Подача воздуха | Ф4 мм х 1; Ф6 мм х 2 | |||
| Макс. давление J3 | 100 Н | |||