Удобный, надежный и высокопроизводительный робот CNGBS TM7 типа SCARA включают три модели с общей длиной двух сегментного манипулятора в 500, 600 или 700 мм. Скорость перемещения горизонтальных сегметов манипулятора превышает 7000 мм/с, а рабочий инструмент движется по вертикали со скоростью 1100 мм/с. Максимальная полезная перемещаемая нагрузка - 7 кг.
Роботы CNGBS SCARA TM7 позволяют автоматизировать как простые, так и достаточно сложные монотонные операции на сборочных конвейерах автомобильной и электронной промышленности, а также повысить производительность на других сборочных предприятиях с подобным типом технологических процессов.
| Модель |
TM7-R500/R600/R700 |
| Длина манипулятора |
Обшая |
500 мм |
600 мм |
700 мм |
| Сегмент 1 |
225 мм |
325 мм |
425 мм |
| Сегмент 2 |
275 мм |
275 мм |
275 мм |
| Масса (без кабеля) |
|
16 кг |
16,5 кг |
17 кг |
| Точность позиционирования |
J1 + J2 |
±0,015 мм |
±0,015 мм |
±0,015 мм |
| J3 |
±0,01 мм |
±0,01 мм |
±0,01 мм |
| J4 |
±0,01° |
±0,01° |
±0,01° |
| Макс. скорость движения |
J1 + J2 |
7180 мм/с |
7930 мм/с |
8670 мм/с |
| J3 |
1100 мм/с |
1100 мм/с |
1100 мм/с |
| J4 |
2000°/с |
2000°/с |
2000°/с |
| Максимальный диапазон по осям |
J1 |
±132° |
±132° |
±132° |
| J2 |
±150° |
±150° |
±150° |
| J3 |
200 мм |
200 мм |
200 мм |
| J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
| Полезная нагрузка |
Номинальная |
2 кг |
2 кг |
2 кг |
| Максимальная |
7 кг |
7 кг |
7 кг |
| Ср. время цикла |
|
0,33с |
0,32с |
0,327с |
| Допустимый момент инерции J4 |
Номинальный |
0,01 кгм2 |
| Максимальный |
0,12 кгм2 |
| Температура окружающей среды |
5 … 40°C |
| Разъем подключения |
разъем D-sub, 15 выводов |
| Подача воздуха |
Ф4 мм х 1; Ф6 мм х 2 |
| Макс. давление J3 |
100 Н |
