Устанавливаемые на горизонтальной поверхности роботы CNGBS TM4 типа SCARA позволяют автоматизировать сборку отдельных узлов и механизмов на сборочных конвейерах автозаводов и предприятий по выпуску электронных компонентов. CNGBS SCARA TM4 - это компактный робот настольного типа с рабочим диапазоном до 400 мм и нагрузочной способностью до 4 кг. Отличительными особенностями роботов этого типа является высокая скорость и точность позиционирования. Компактная конструкция CNGBS TM4 может быть установлена в ограниченном рабочем пространстве.
| Модель |
TM4-R400 |
| Длина манипулятора |
Общая |
400 мм |
| Сегмент 1 |
225 мм |
| Сегмент 2 |
175 мм |
| Масса (без кабеля) |
11 кг |
| Точность позиционирования |
J1 + J2 |
±0.01 мм |
| J3 |
±0.01 мм |
| J4 |
±0.01° |
| Макс.скорость движения |
J1 + J2 |
7200 мм/с |
| J3 |
1100 мм/с |
| J4 |
2600°/с |
| Максимальный диапазон по осям |
J1 |
±130° |
| J2 |
±147° |
| J3 |
150 мм |
| J4 |
±360° |
| Полезная нагрузка |
Номинальная |
2 кг |
| Максимальная |
4 кг |
| Ср. время цикла |
0,343 с |
| Допустимый момент инерции J4 |
Номинальный |
0,005 кгм2 |
| Максимальный |
0,05 кгм2 |
| Температура окружающей среды |
5 ... 40°C |
| Разъем подключения |
15 выводов (D-sub) |
| Подача воздуха |
Ф4 мм х 1; Ф6 мм х 2 |
| Макс. давление J3 |
100 Н |
