
Устанавливаемые на горизонтальной поверхности роботы CNGBS TM4 типа SCARA позволяют автоматизировать сборку отдельных узлов и механизмов на сборочных конвейерах автозаводов и предприятий по выпуску электронных компонентов. CNGBS SCARA TM4 - это компактный робот настольного типа с рабочим диапазоном до 400 мм и нагрузочной способностью до 4 кг. Отличительными особенностями роботов этого типа является высокая скорость и точность позиционирования. Компактная конструкция CNGBS TM4 может быть установлена в ограниченном рабочем пространстве.
| Модель | TM4-R400 | |
| Длина манипулятора | Общая | 400 мм |
| Сегмент 1 | 225 мм | |
| Сегмент 2 | 175 мм | |
| Масса (без кабеля) | 11 кг | |
| Точность позиционирования | J1 + J2 | ±0.01 мм |
| J3 | ±0.01 мм | |
| J4 | ±0.01° | |
| Макс.скорость движения | J1 + J2 | 7200 мм/с |
| J3 | 1100 мм/с | |
| J4 | 2600°/с | |
| Максимальный диапазон по осям | J1 | ±130° |
| J2 | ±147° | |
| J3 | 150 мм | |
| J4 | ±360° | |
| Полезная нагрузка | Номинальная | 2 кг |
| Максимальная | 4 кг | |
| Ср. время цикла | 0,343 с | |
| Допустимый момент инерции J4 | Номинальный | 0,005 кгм2 |
| Максимальный | 0,05 кгм2 | |
| Температура окружающей среды | 5 ... 40°C | |
| Разъем подключения | 15 выводов (D-sub) | |
| Подача воздуха | Ф4 мм х 1; Ф6 мм х 2 | |
| Макс. давление J3 | 100 Н | |
